使用前要對REXROTH電機做好兩方面情況進行檢查
    旦步進電機在不的狀態下運行，就會因為運行效果不，導致電機無法發揮出很好的功能，嚴重的還會引發安全問題，造成嚴重的事故，從而給大家帶來經濟損失。所以大家在使用電機的時候，定要其狀態*正常，這需要大家在啟動電機之前對其做好檢查，尤其是對電機的做好下面這兩方面的情況進行檢查，才會有充分的： 通風情況：使用前要對步進電機的通風情況進行檢查，電機在良好的通風狀態，否則如果電機在不通風的狀態下啟動運行，運行帶來的升溫現象就會非常，會因為熱量無法散發出去，導致電機出現較大的升溫，長此以往不僅會家具電機受到的損傷，縮短電機的壽命，還有可能出現安全問題。
    軸承潤滑情況：使用前要對步進電機的軸承潤滑情況進行檢查，看軸承的潤滑效果是否良好，如若檢查發現軸承潤滑不，要添加足量的潤滑油。如果是檢查發現潤滑油中混入了較多雜質，還需要對軸承做好清潔，將原本的潤滑油都去除，之后再添加新的潔凈的潤滑油對軸承進行潤滑。
    伺服電機的三種控制方式, 般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的?我是做數控的，般都是采用的速度控制方式，這個好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有上的差別?分別都使用在什么場合?
    REXROTH電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。
    如果您對REXROTH電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
    如果對位置和速度有定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
    就REXROTH電機的響應速度來看，轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。
    對運動中的動態有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這般只是控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機。
    REXROTH電機般說驅動器控制的好不好，每個的都說自己做的，但是現在有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時，通過脈沖發生器給他個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達高值的70.7%時，表示已經失步，此時的頻率的高低，就能顯示出誰的產品牛了，般的電流環能作到1000Hz 以上，而速度環只能作到幾十赫茲。
    調速的指標*可以達到甚超過直流電機調速系統。通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節步進電機轉速的作用，其實就是控制單位時間內步進電機的步數。
    、REXROTH電機改變極對數調速：：①無附加轉差損耗，效率高; ②控制電路簡單，易維修，價格低; ③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。缺點：有調速，不能實現無平滑的調速，并且由于受到電機結構和制造工藝的限制，通常只能實現2～3種極對數的有調速，調速范圍相當有限。
    二、變頻調速：：
    ①無附加轉差損耗，效率高，調速范圍寬; ②對于低負載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達到節電和保護電機的目的。缺點：技術較復雜，價格較高。
    三、換向器電機調速：：
    ①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行; ③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
    四、串調速：：①可以將調速過程中產生的轉差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調速范圍成正比，適用于70%～95%的調速。缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無制動轉矩，適用于單象限運行的負載。
    五、定子調壓調速：：①線路簡單，裝置體積小，價格;
    ②使用、維修方便。缺點：①調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發熱，效率較低; ②調速范圍比較小; ③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，般適用于55kW以下的異步電機。
    六、REXROTH電機：①結構簡單，控制裝置容量小，價值; ②運行，維修容易; ③無諧波干擾。缺點：
    ①速度損失大，因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的高轉速僅為電機同步轉速的80%～90%; ②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
    七、轉子串電阻調速：：①技術要求較低，易于掌握;
    ②設備費用低; ③無電磁諧波干擾。缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有調速。若用液體電阻進行無調速，則維護、保養要求較高; ②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發熱形式的損耗，效率低。 ③調速范圍不大。